درجه آزادی : حداقل تعداد متغییر
مستقل مورد نیاز برای تشریح حرکت جسم.
تا اونجایی که من دستگیرم شد زمین 11 تا حرکت داره اما دقیقا نمی دونم مستقل از هم هستند یا وابسته به هم ( البته 4 تا و 8 تا هم شنیدم). لذا طبق تعریف بالا زمین به تعداد حرکات مستقلش درجه ی آزادی داره و به همون تعداد قیدگذاری میشه از حرکت وایسوندش.
بر طبق نظر هنری مارتین زمین نمی تونه مکانیزم باشه ولی طبق نظر هامیلتون مابی میتونه.
-----------------------------------------
پ ن : معادله ی گروبلر برای تعیین تعداد درجات آزادی زمین کاربرد نداره.
-----------------------------------------
نتیجه اخلاقی : اگه جوابی نگرفتی خودت برو پی سؤالت. هیچ وقت ناامید نشو