اخبار مربوط به مریخ نورد کنجکاوی

[mohsen4465]

بعد از هشت سال طراحی و برنامه ریزی و بعد از هشت ماه انتظار برای رسیدن به سیاره سرخ بلاخره فضاپیمای MSL ناسا با موفقیت وارد جو مریخ شد و محموله ارزشمند خودش یعنی مریخ پیمای «کیوراسیتی» رو با موفقیت بر روی سطح مریخ قرار داد. همه چیز همون طور که انتظار میرفت انجام شد. اولین سیگنال فرود کیوراسیتی از پشت مریخ توسط مدارگرد «اودیسه ی مریخ» دریافت شد و بسمت زمین ارسال شد. یک تلسکوپ رادیویی مستقر در استرالیا سیگنال رو دریافت کرد و به سمت دیگر زمین یعنی «لابراتوار پیشرانه جت ناسا» ارسال کرد. این سیگنال در واقع پیامی متنی بود از کیوراسیتی با این عنوان: !I made it. همچنین «دوربین های اجتناب از خطر» کیوراسیتی اولین تصاویر رو توسط اودیسه به زمین ارسال کردن، البته برای تماشای اولین تصویر از دوربین اصلی کیوراسیتی باید چند روزی منتظر موند. بعد از انجام تمامی چک آپ ها در این چند روز و گرفتن اولین عکس ها امیدواریم تا حدود 4 تا 5 روز دیگه کیوراسیتی آماده حرکت باشه. یک کوهنوردی علمی بهمراه آزمایشگاه متحرک علمی مریخ.

نمایی از محل فرود مریخ نورد کیوراسیتی توسط دوربین اجتناب از خطر عقب سمت چپ. با وجود بسته بودن درپوش محافظ لنز در مراحل فرود با این حال مقداری گرد و خاک روی لنز قابل مشاهده است.

مریخ نورد کنجکاوی در صورتی که مشکلی وجود نداشته باشد، تا مدت 2 سال روی مریخ فعالیت خواهد کرد، این تاپیک محلی است درباره ارسال خبرهای جدید درباره این مریخ نورد و بحث درباره اکتشافات علمی و چالشهای جدید این فضاپیما.

برای کسب اطلاعات کلی درباره کنجکاوی به تاپیک از سیر تا پیاز ماموریت یک فضاپیما مراجعه کنید.

برای خواندن گزارش زنده پخش شده از فرود کنجکاوی در زمان فرود به تاپیک گزارش زنده مراجعه کنید.

[mohsen4465]

تصویر توسط دوربین سر کیوراسیتی سمت راست - سُل 164
نمای بزرگ

خب با حرکت کیوراسیتی بسمت تخته سنگ جان کلین تصاویر با نمای نزدیکتری از اون ساختار عجیبی که تو چند پست قبلی راجع بهش بحث کردیم توسط کیوراسیتی ثبت شده. ناسا فعلاً در این مورد خبری منتشر نکرده اما اونطور که در این عکس دیده میشه بنظر این یک ساختار گچی میاد که روی اون با لایه نازکی از اکسید آهن پوشیده شده. گچی بودن این ساختار ناحیه شکسته شده داخل عکس بخوبی مشخصه. این شکستگی بایستی توسط چرخ و یا بازوی کیوراسیتی انجام شده باشه.

بشخصه فکر میکنم در اینجا دریاچه‌ای اسیدی (و حتی چشمه اسیدی - بدلیل وجود شکاف بزرگی در کنار این عارضه در زمین) با غلظت بالای گچ و آهن حضور داشته. گچ در اسیدسولفوریک حل شده اما بمرور و با خنثی شدن حالت اسیدی یون هیدروژن سولفات محلول به سولفات نامحلول تبدیل شده و رسوب کرده. احتمال دیگه‌ای هم میدم و اون تبخیر مستقیم آبه که باعث رسوب هر چیز محلول داخل اون میشه. اما خود اسید سولفوریک چطور در مریخ ایجاد شده. خب یکی از روش‌ها ممکنه اکسایش کانی پیریت توسط یون آهن III باشه:

اینها همگی حدسیات و تجزیه تحلیل‌های خود من بود و برای پی بردن به صحت اون باید منتظر اخبار ناسا باشیم. (شاید اصن گچ نباشه )

رودخانه اسیدی ریو-تینتو، اسپانیا

[mohsen4465]

مریخ پیمای کیوراسیتی برای اولین بار در طول مأموریت خودش از دوربین بازوی خودش برای گرفتن عکس‌ در شب مریخی استفاده کرد.

دانشمندان با استفاده از تصویربردار لنز دست مریخی (MAHLI) به مشاهده سنگی بنام سِیونی در تاریکی شب مریخی پرداختند (Sayunei - به احتمال زیاد از نام رشته کوه‌هایی در کانادا - با واژه صهیونی اشتباه نگیرین! ). این سنگ با استفاده از چرخ جلویی سمت چپ کیوراسیتی خراشیده شده بود تا سطح تازه‌ای از اون برای بررسی در اختیار قرار بگیره. این ناحیه نزدیک جاییه که قراره کیوراسیتی در طی چند هفته آینده در اونجا به دریل کاری بپردازه. برای تهیه این تصاویر کیوراسیتی از دو جفت LED مرئی و فرابنفش تعبیه شده روی دوربین MAHLI برای برای نورپردازی به نمونه استفاده کرد (پست 73).

نمای بزرگ-----------------------------------نمای بزرگ
سِیونی زیر نور مصنوعی - آخرین ساعات سُل 165
تصویر سمت چپ زیر نور سفید و فقط با یکی از دو جفت LED گرفته شده تا با ایجاد سایه برجستگی ها و بافت سطحی مشخص‌تر شوند. تصویر سمت راست زیر نور فرابنفش با طول موج 365 نانومتر و نوردهی 30 ثانیه‌ای گرفته شده. دلیل عکسبرداری زیر نور فرابفش تعیین کانی‌های فلورسانت داخل سنگه. فضای تحت پوشش هر کادر معادل 2.5×3.4 سانتیمتر میباشد.

صفحه کالیبراسیون کیوراسیتی زیر نور سفید و فرابنفش
به نمونه کالیبراسیون فلورسانس دقت کنید.

[mohsen4465]

اونطور که تو آخرین تصاویر ارسالی از کیوراسیتی دیده میشه مریخ پیمای کنجکاو ناسا بازوش رو از سمت دریل روی سنگ جان کلین قرار داده. البته طبق این تصاویر مکان قرار گیری بازو چندین بار تغییر کرده. شاید تغییر در تصمیم تیم کنترل برای سوراخ کاری نقطه دیگه‌ای باشه، شاید بعضی از نقاط بدلایلی مناسب تشخیص داده نشدن و شاید هم فعلاً در حال تست مقدماتی نحوه مناسب قرارگیری دریل روی سطح سنگ هستن. البته مورد آخر منطقی تره چون بعیده تیم کنترل انقدر در تصمیمشون بخوان تجدید نظر اتخاذ کنن. بهرحال ناسا فعلاً در این مورد خبری منتشر نکرده.

نمای بزرگ...........................نمای بزرگ

نمای بزرگ.........................نمای بزرگ

تصاویر توسط دوربین‌های اجتناب از خطر جلو - سُل 170

[mohsen4465]

مثل اینکه کیوراسیتی یکی از نقاط رو برای عملیات دریل کاری تر و تمیز هم کرده.
منتظر اخبار ناسا باشین.

تصویر توسط MAHLI - سُل 169
نمای بزرگ

[mohsen4465]

خب خبر جدید ناسا هم منتشر شد. همونطور که در پست 163 دیدیم در سُل 170 اعضای تیم کنترل بازوی کیوراسیتی رو از سمت دریل در چهار نقطه مختلف روی سنگ جان کلین قرار دادن، بدین منظور که مشخص بشه که فشار روی دریل و بازو که اونها محاسبه کردن در عمل هم روی مریخ بهمون میزان ایجاد میشه یا نه. چون همونطور که میدونین جاذبه در مریخ کمه و بنابراین شرایط ربات با شرایط تست های زمینی کاملاً متفاوته. آزمایش بعدی تستی مشابه در طول شب مریخی خواهد بود. اختلاف دما بین شب و روز مریخی بسیار زیاده و از حدود 0 درجه سلسیوس تا 65- درجه سلسیوس تغییر میکنه که در طی اون بازو بهمراه بدنه کیوراسیتی حدود 2.4 میلیمتر کوتاه و بلند میشه که این میتونه میزان فشار وارده رو تغییر بده.

"ما قصد نداریم بعد از اینکه دریل کاری را شروع کردیم دریل را در طول شب در داخل سنگ رها کنیم، اما اگر بهردلیلی این موضوع اتفاق بیافتد، این مهم است که بدانیم که چه میزان فشار روی ابزار را باید انتظار داشت." نقل از آقای دانیل لیمونادی، سر-مهندس سامانه‌ها در نمونه‌برداری سطحی و سامانه‌های علمی کیوراسیتی، از آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا. "این تست با فشار کمتری نسبت به فشاری که در زمان دریل‌کاری استفاده خواهیم کرد، انجام خواهد شد، تا بدون در معرض خطر قرار دادن سخت‌افزارها، اطلاعاتی در مورد اثرات تغییرات دما کسب کنیم".

انجام کامل تست‌ها احتمالاً یک هفته زمان میبره. بعضی از اونها به بررسی سخت‌افزار مریخ نورد و مابقی به بررسی سنگ‌ جان کلین برای انجام عملیات دریل کاری متمرکز میشه.

در عملیاتی بنام "وارسی دریل-روی-سنگ" از قابلیت چکشی دریل کیوراسیتی بدون چرخش دریل، بطور مختصری استفاده میشه، تا از مکانیسم ضربه‌زن و هماهنگی اون با سیستم کنترل کننده اطمینان حاصل بشه.

عملیات بعدی بنام "مینی-دریل" بگونه‌ای طراحی شده تا حلقه‌ای از پودر پسماند دریل کاری را بر روی سنگ ایجاد کنه، در حالی که عمق دریل‌کاری هنوز کمتر از 2 سانتیمتره. در طی این عملیات دریل به اون میزان پایین نمیره تا نمونه وارد محفظه نمونه برداری دریل بشه. بقول آقای لیمونادی: "هدف از این عملیات این است ببینیم آیا پودر پسماند به همان شکلی که انتظار داریم رفتار میکند یا خیر. آیا مثل پورد خشک است؟ این چیزی است که میخواهیم تأییدش کنیم".

مریخ نورد کنجکاو ناسا در حال حاضر در اولین دقایق سُل 172 بسر میبره و به احتمال زیاد می‌بایستی در حال انجام تست شبانه بررسی میزان اثر تغییرات دما روی بازوی خودش باشه.

[mohsen4465]

طبق آخرین تصاویر ارسالی از مریخ پیما مربوط به سُل 171 بنظ میاد که مریخ‌پیمای کیوراسیتی به قصد انجام آزمایش اثر تغییرات دما روی فشار وارده بر دریل، بازوش رو بمدت طولانی ثابت روی تخته سنگ جان کلین گذاشته. احتمالاً این حالت تا روز بعد حفظ میشه. البته اینهایی که گفتم حدسیات خود من از روی تصاویر خام بود و برای تأیید اونها باید منتظر اخبار بعدی ناسا باشیم.

نمای بزرگ..........................نمای بزرگ
...حوالی ظهر مریخی...... اواخر بعد از ظهر مریخی
تصاویر توسط دوربین اجتناب از خطر جلو سمت چپ - سُل 171
به تغییر مکان سایه دقت کنید.

[mohsen4465]

در ادامه پست قبل...
... نه خیر مثل اینکه در زمان غروب کیوراسیتی بازوشو برداشته. حالا با این کار تکلیف تست تغییراتی دمایی چی شده نمیدونم. همچنان منتظر اخبار جدید باشید.

تصویر توسط دوربین اجتناب از خطر سمت چپ A
نمای بزرگ

ضمناً تو تصاویر جدیدتر هم انگاری کیوراسیتی توسط تصویربردار میکروسکوپی راه‌دور دوربین شیمیایی خودش از نوک مته دریلش عکس گرفته.

نمای بزرگ..................نمای بزرگ
تصویر توسط ChemCam - روز 172 ام مریخی

[mohsen4465]

اونطور که از آخرین تصاویر خام ارسالی از کیوراسیتی مشخصه بنظر تیم کنترل عملیات "مینی-دریل" رو هم انجام دادن. ناسا فعلاً در این مورد خبری منتشر نکرده. منتظر اخبار ناسا برای تأیید این خبر باشین.

دوربین اجتناب از خطر سمت چپ - سُل 174
به تماس سرمته با سنگ جان کلین دقت کنید.
نمای بزرگ

محل دریل کاری شده در عملیات "مینی دریل" - سُل 174
تصویر توسط دوربین شیمیایی (ChemCam)
نمای بزرگ

برای تأیید این خبر منتظر اخبار ناسا باشین!

[mohsen4465]

دوربین اجتناب از خطر سمت راست - سُل 174

[mohsen4465]

دومین دریل کاری کیوراسیتی:



دوربین اجتناب از خطر سمت چپ A - سُل 175
نمای بزرگ