اخبار مربوط به مریخ نورد کنجکاوی

[mohsen4465]

بعد از هشت سال طراحی و برنامه ریزی و بعد از هشت ماه انتظار برای رسیدن به سیاره سرخ بلاخره فضاپیمای MSL ناسا با موفقیت وارد جو مریخ شد و محموله ارزشمند خودش یعنی مریخ پیمای «کیوراسیتی» رو با موفقیت بر روی سطح مریخ قرار داد. همه چیز همون طور که انتظار میرفت انجام شد. اولین سیگنال فرود کیوراسیتی از پشت مریخ توسط مدارگرد «اودیسه ی مریخ» دریافت شد و بسمت زمین ارسال شد. یک تلسکوپ رادیویی مستقر در استرالیا سیگنال رو دریافت کرد و به سمت دیگر زمین یعنی «لابراتوار پیشرانه جت ناسا» ارسال کرد. این سیگنال در واقع پیامی متنی بود از کیوراسیتی با این عنوان: !I made it. همچنین «دوربین های اجتناب از خطر» کیوراسیتی اولین تصاویر رو توسط اودیسه به زمین ارسال کردن، البته برای تماشای اولین تصویر از دوربین اصلی کیوراسیتی باید چند روزی منتظر موند. بعد از انجام تمامی چک آپ ها در این چند روز و گرفتن اولین عکس ها امیدواریم تا حدود 4 تا 5 روز دیگه کیوراسیتی آماده حرکت باشه. یک کوهنوردی علمی بهمراه آزمایشگاه متحرک علمی مریخ.

نمایی از محل فرود مریخ نورد کیوراسیتی توسط دوربین اجتناب از خطر عقب سمت چپ. با وجود بسته بودن درپوش محافظ لنز در مراحل فرود با این حال مقداری گرد و خاک روی لنز قابل مشاهده است.

مریخ نورد کنجکاوی در صورتی که مشکلی وجود نداشته باشد، تا مدت 2 سال روی مریخ فعالیت خواهد کرد، این تاپیک محلی است درباره ارسال خبرهای جدید درباره این مریخ نورد و بحث درباره اکتشافات علمی و چالشهای جدید این فضاپیما.

برای کسب اطلاعات کلی درباره کنجکاوی به تاپیک از سیر تا پیاز ماموریت یک فضاپیما مراجعه کنید.

برای خواندن گزارش زنده پخش شده از فرود کنجکاوی در زمان فرود به تاپیک گزارش زنده مراجعه کنید.

[mohsen4465]

همونطور که دوستان در پست های قبلی جلوتر این خبر رو اعلام کردند، بستر قدیمی رودخانه ای کهن در زیر پاهای کیوراسیتی کشف شد. دانشمندان ناسا پس از بررسی و مطالعه تصاویر و داده های کاوشگر کنجکاوی به این موضوع پی بردن که منطقه ای که در حال حاضر کیوراسیتی بر روی اون در حال حرکته یک دلتای آبرفتی حاصل از یک رودخانه قدیمیه. این نتایج حاصل بررسی تصاویر گرفته شده توسط کیوراسیتی در چندین روز قبل ه که در اونها بوضوح میشه کلوخه های سنگ کنگلومرای رسوبی رو در مکان های مختلف تشخیص داد. این نوع از سنگ شامل دانه های نسبتاً درشتی از سنگ های کوچکتره که توسط ماده ای زمینه ای به یکدیگر سیمان شدن. از همه مهمتر گرد بودن سنگ-دانه های تشکیل دهنده این کنگلومراست که دلیل محکمتری برای وجود آب در گذشته در این منطقه ست. این سنگ-دانه ها بسیار بزرگتر از اونی هستن که توسط باد جابجا بشن و در نتیجه تنها عاملی که میتونسته این سنگ-دانه ها رو روی هم بغلتانه و سایش بده وجود آبه. این سنگ-دانه ها در داخل رودخانه باستانی بر روی هم غلتیده ان تا درنهایت چنین دانه های گرد و بدون لبه ای ایجاد کرده ان که در مرحله بعد توسط رسوبات آبرفتی بشکل سنگ کنگلومرا به هم سیمان شده ان.

کنگلومرا در سطح مریخ.
به دانه های سنگی لبه گرد جدا شده از کنگلومرا در اثر فرسایش دقت کنین.
تصویر توسط دوربین سر کیوراسیتی در روز 27ام مریخی.
نمای بزرگ



مقایسه ای از کنگلومرای زمینی و مریخی.
به لبه های گرد دانه سنگ مشخص شده دقت کنین.
نمای بزرگ



نمایی موزاییکی از نقطه ای نامگذاری شده بنام «هوتا» در مریخ (برگرفته از نام دریاچه هوتا در کانادا)
عکس توسط دوربین سر کیوراسیتی در روز 39ام مریخی
نمای بزرگ



نمایی نزدیک از یکی از سنگ های کنگلومرایی منطقه هوتا.
این سنگ بستر کنگلومرایی در اثر تنش هایی مانند برخوردهای شهابسنگی بدین شکل شکسته شده است.
دانه سنگی بزرگ مشخص شده اندازه ای حدود 3 سانتیمتر دارد.
نمای بزرگ



منطقه جاروب شده گولبورن توسط جرثقیل هوایی.
سنگ های کنگلومرا بوضوح مشخص اند.
عکس توسط دوربین سر کیوراسیتی در روز 13ام مریخی.
نمای بزرگ

[mohsen4465]

تصویری ماهواره ای از منطقه فرود کیوراسیتی.
نواحی قرمز مناطقی هستند که پس از غروب دیرتر سرد میشوند.
یکی از دلایل ارائه شده سیمان شدن سنگهای این منطقه به یکدیگر است.
بیضی منطقه ی هدف برای فرود، + مکان کیوراسیتی و ناحیه روشن قیفی شکل دلتای آبرفتی را نشان میدهد.
به کانال ورود آب در بالای تصویر دقت کنین.
نمای بزرگ



تصویر توپوگرافی منطقه فرود.
به عوارض کمتر دلتای آبرفتی و هموار بودن آن دقت کنین.
برای نمای بزرگ روی عکس کلیک کنین.



آبـراه.
قطعه ای از پانورامای کیوراسیتی (پست 33)

[smhm]

منطقه ای که در حال حاضر کیوراسیتی بر روی اون در حال حرکته یک دلتای آبرفتی حاصل از یک رودخانه قدیمیه.

آیا قدمت این رودخانه تخمین زده شده؟ (مهم)

[mohsen4465]

آیا قدمت این رودخانه تخمین زده شده؟ (مهم)

ناسا در این مورد مطلبی منتشر نکرده و بعید میدونم قدمتش مشخص شده باشه. ولی پس از اولین دریل کاری و تست خاک شاید قدمت اون مشخص بشه. از روی دهانه های برخوردی هم میشه سن تقریبی لایه آبرفتی رو مشخص کرد. اگه در این مورد به مطلبی برخوردم حتماً بهتون اطلاع میدم.

[mohsen4465]

تا پایان روز 52ام مریخی کیوراسیتی بیش از 450 متر بر روی سطح مریخ حرکت کرد. سفر روز 50ام با رکورد زنی جدیدی همراه بود و در این روز کیوراسیتی 48.9 متر بسمت نقطه ی هدفش یعنی گلنلگ حرکت کرد. تصویر زیر که در روز 52ام مریخی تهیه شده ترکیبی از دو تصویر توسط دوربین ناوبری سمت چپ A و راست A کیوراسیتیه که نمایی زیبایی از کوهپایه های کوه شارپ رو نشون میده. (ترکیب تصاویر توسط خودم )

نمای سه بعدی از سرزمین های پیش روی کیوراسیتی
از عینک قرمز-فیروزه ای استفاده کنید
نمای بزرگ

هدف کیوراسیتی در طی این چند روز پیدا کردن مکانی مناسب برای انجام اولین نمونه برداری های خاک و پودر سنگ (دریل کاری) و تست اون توسط آزمایشگاه داخلی خودشه (ابزارهای SAM و CheMin).

مریخ نورد کنجکاو ناسا در حال حاضر در غروب روز 54ام مریخی به سر میبره.

--------------------------------------------------------------------------------------------
یکم در مورد دید سه بعدی:
اگه تصویر بخوبی سه بعدی نمیشه به یک نقطه تصویر نگاه کنین و یکم چشماتون رو چپ کنین تا تصویر اون نقطه دوتایی دیده بشه. حالا آروم دوتا تصویر رو سعی کنین روی هم منطبق کنین. از منظره ایجاد شده لذت ببرین.

به کناره های عکس زیاد دقت نکنین چون فقط شامل تصویر یک چشم هست (تصویر چشم دوم خارج از کادره) و بنابراین دید سه بعدی ایجاد شده رو خراب میکنه.

[mohsen4465]

مثل اینکه تقریباً همزمان با ارسال پست قبلی من ناسا هم تصاویر روز 54 ام رو بر روی وب قرار داده. اونطور که در این تصاویر جدید دیده میشه بنظر کیوراسیتی اولین نمونه خودش رو برای آزمایش توسط CheMin و SAM انتخاب کرده. ضمناً این منطقه به احتمال زیاد دیگه باید همون نقطه گلنلگ باشه. بهرحال منتظر اخبار جدید باشین. فعلاً از این تصاویر جدید که هنوز داغه لذت ببرین:

دوربین اجتناب از خطر سمت چپ A



دوربین ناوبری سمت چپ A



این هم به احتمال زیاد سنگیه که کیوراسیتی بعنوان نمونه علمی انتخابش کرده

[Hoborg]

علاقمندان و افرادی که قصد بررسی مریخ رو دارن، میتونن آخرین تصاویر خام گرفته شده توسط کیوریاستی رو علاوه بر سایت خود JPL در لینک زیر به صورت مرتب شده مشاهده کنن:

http://curiositymsl.com/

[mohsen4465]

چند روز پیش در پست 106 تصاویری رو قرار دادم که کیوراسیتی رو در حال کار کردن توسط بازو خودش بر روی یک سنگ مریخی نشون میداد. این سنگ Bathurst Inlet نامیده شده و کیوراسیتی توسط دوربین MAHLI و همچنین ابزار APXS بازوی خودش اونو بررسی کرد. تصویر زیر که از ترکیب 8 تصویر با فوکوس متفاوت از فاصله 4 سانتیمتری تهیه شده نمایی به ابعاد 3.3 سانتیمتر در 2.5 سانتیمتر رو از این سنگ شامل میشه. با وجود قدرت بزرگنمایی بالای دوربین میکروسکوپی MAHLI با این وجود این دوربین نتونست دانه های تشکیل دهنده سنگ رو مشخص کنه و این نشون میده که دانه های سنگ - اگر وجود داشته باشند - میبایست ابعادی کوچکتر از 80 میکرون داشته باشند.

تصویر ترکیبی توسط دوربین MAHLI در روز 54ام مریخی
به منظور کاهش حجم اطلاعات جهت ارسال به زمین عملیات ترکیب عکس ها بر روی خود کیوراسیتی انجام شده است. (نمای بزرگ)

برخلاف حدس من در پست 106 خبری از اولین نمونه برداری برای آزمایش توسط ابزارهای علمی CheMin و SAM نبود و در عوض تیم کنترل کیوراسیتی کمی دورتر هدف دیگری رو برای اینکار انتخاب کردند. در روز 55ام مریخی کیوراسیتی آخرین بررسی های علمی خودش رو بر روی سنگ Bathurst Inlet انجام داد و سپس با طی مسافتی 23.5 متری خودش رو به نقطه ی دیگری بنام Rocknest رسوند که در واقع یک کپه شنی به ابعاد 2.5 در 5 متره. البته این کپه شنی 4 روز زودتر توسط دوربین تله فوتو سمت راست سر کیوراسیتی عکسبرداری شده بود.

تصویر Rocknest در روز 52ام مریخی
نمای بزرگ

در صبح روز 56ام کیوراسیتی 6 متر به سمت غرب حرکت کرد تا خودش رو به کپه ی شنی موجی شکل برسونه. در ادامه این روز کیوراسیتی به اندازه گیری های علمی توسط ابزارهای اندازه گیری پرتوهای رادیویی (RAD)، جوینده آب (DAN) و ابزار هواشناسی (REMS) پرداخت.

Rocknest در روز 56ام مریخی
عکس توسط دوربین اجتناب از خطر جلو
نمای بزرگ

[mohsen4465]

در روز 57ام مریخی کیوراسیتی توسط یکی از چرخ های خودش بنام «چهارشنبه» () لایه سطحی روی کپه شنی رو کنار زد تا به نمونه مناسبتری برای بررسی دست پیدا کنه.

تصویر از دوربین ناوبری سمت راست
برای مقایسه در نظر داشته باشید که عرض چرخ های کیوراسیتی 40 سانتیمتر میباشد
نمای بزرگ

در روز 58ام مریخی کیوراسیتی بازوی خودش رو بسمت کُپه شنی حرکت داد تا به کمک ابزار های علمی MAHLI و APXS به مطالعه سطح لایه برداری شده و اطراف اون بپردازه.

عکس توسط دوربین اجتناب از خطر جلو
نمای بزرگ

در روز 61ام مریخی کیوراسیتی برای اولین بار از قاشقک نمونه برداری خاک خودش استفاده کرد.

نمای بزرگ......................................... نمای بزرگ
نمونه برداشته شده توسط قاشقک نمونه برداری کیوراسیتی
حفره کوچک ناشی از برداشتن نمونه در تصویر سمت چپ مشخص است
برای مقایسه ابعاد قاشقک 4.5 سانتیمتر در 7 سانتیمتر میباشد
این نمونه بقصد پاک کردن مسیر حمل و نقل نمونه از هرگونه آلودگی متفرقه برداشته شد و پس از عبور از مجراهای ابزار نمونه برداری CHIMRA دورریخته میشود. CHIMRA به سیستم ویبراسیون (لرزاننده) مجهز است و در تمام مراحل عبور نمونه از آن استفاده خواهد شد تا عبور نمونه راحتتر و کامل انجام شود. نمونه اصلی در بار سوم برداشته خواهد شد.
تصویر سمت چپ توسط دوربین ناوبرس سمت چپ A و تصویر سمت راست توسط دوربین اصلی سر سمت راست

ویدئوی جالبی رو از ویبراسیون نمونه توسط کیوراسیتی رو میتونین از اینجا دریافت کنین (نسخه فول رزولوشن از اینجا). این ویدئو از 256 فریم عکس توسط دوربین اصلی سر کیوراسیتی (MastCam) تهیه شده که فاصله زمانی اونها برابر با 8 عکس در ثانیه بوده. بمنظور کاهش سرعت فیلم به سرعت عادی، فریم های اضافی به ویدئو الحاق شده تا تعداد فریم ها به 32 فریم در ثانیه برسه. بنابراین سرعت گذر زمان در ویدئو بسیار نزدیک به گذر عادی زمانه.

از اینجا هم میتونید ویدئوی دیگری مربوط به برداشتن نمونه توسط قاشقک کیوراسیتی رو ببینین که البته بسال 2011 در آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا در پاسادنای کالیفرنیا انجام شده (نسخه با رزولوشن بالاتر از اینجا). سرعت گذر زمان در ویدئو 4 برابر حالت عادیه.

[mohsen4465]

در یکی از عکس هایی که توسط دوربین MastCam در روز 61ام مریخی تهیه شده بود (عکس رنگی پست قبل) قطعه ی درخشان کوچکی در پایین تصویر کشف شده که بنظر غیرمریخی میاد. نمای نزدیک از این قطعه ی درخشان توسط دوربین شیمیایی این شیء رو بهتر نشون میده. به نظر تیم کنترل این شیء قطعه ای پلاستیکی جدا شده از خود مریخ نورده. با این کشف تیم کنترل از استفاده از بازوی کیوراسیتی خودداری کرده و در عوض بررسی این شیء در روزهای 62ام و 63ام مریخی رو در برنامه کاری خودش قرار داد. در این مدت نمونه برداشته شده در قاشقک کیوراسیتی باقی مونده تا نتیجه بررسی ها میزان آلودگی محیط اطراف رو با قطعات جدا شده از کیوراسیتی مشخص کنه. یکی از برنامه ها برای این بررسی تهیه ی تصویر از اطراف کیوراسیتی توسط دوربین MastCamه.

تصویر توسط دوربین شیمیایی کیوراسیتی (ChemCam)
نمای بزرگ