ساختsky tracker برای عکاسی نجومی

درود بر دوستان سر به هوا

بالاخره بعد از مدتها که تصمیم داشتم یک اسکای ترکر دست ساز بسازم این کارو انجام دادم و از تست های اولیه هم راضی هستم .مجهز به یک موتور گیربکس ۶ ولت که با ۴ تا باطری قلمی کار میکنه.

فقط قطبی کردنش کمی مشکله که دارم روش کار میکنم که مجهز به یک پلار اسکوپ بکنمش.

عکسهای زیر با بدنه 550D و لنز 55-250 گرفته شده ولی در تست های دیگه تحمل وزن nikon d610 + 28-300 رو هم داشته و مشکلی از نظر کار با بدنه فول فریم و سنگین رو نداره.

هر دو عکس در فاصله کانونی ۱۳۵ و ۳۰ ثانیه نوردهی ثبت شده.یکی با موتور روشن و یکی خاموش:

http://up.avastarco.com/images/8by6ob8eqkd580eiklh.jpg

http://up.avastarco.com/images/pnljp17pa79re6wfkv4.jpg

در فاصله کانونی ۲۵۰ و ۳۰۰ میلیمتر هم تست کردم ولی به شدت نسبت به خطای قطبی کردن حساس هست و اگه دقیق قطبی نشه کمی کشیدگی ستاره هارو نشون میده.

البته برای دیپ اسکای مناسب نیست و بیشتر برای لنزهای تا ۳۰۰ میلیمتر میشه ازش استفاده کرد.یه جورایی میشه گفت کارایی ویکسن رو داره ...

سلام
تو این تاپیک قراره ما دوستان سر به هوا هم با نحوه درست کردن استار ترکر اشنا بشیم یا باید فقط نظاره گر عکسای زیبای شما باشیم . البته افتخاریه دیدن عکسای شما. درصورت امکان مقداری از مراحل ساخت رو برای دوستان بگذارید که با هزینه کمتر بتونن این وسیله رو داشته باشن . ممنون از شما

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط SAEED560

سلام
تو این تاپیک قراره ما دوستان سر به هوا هم با نحوه درست کردن استار ترکر اشنا بشیم یا باید فقط نظاره گر عکسای زیبای شما باشیم . البته افتخاریه دیدن عکسای شما. درصورت امکان مقداری از مراحل ساخت رو برای دوستان بگذارید که با هزینه کمتر بتونن این وسیله رو داشته باشن . ممنون از شما

---

درود بر شما

ممنون از نظر لطف شما

بله حتما مراحل ساخت رو برای دوستان میزارم.متاسفانه این روزها سرم خیلی شلوغه و عذر خواهی میکنم که دیر شد ولی به مرور مراحل ساخت و شکل هارو قرار میدم.

فقط باید اضافه کنم که این دستگاه کار مقرهای موجود در بازار رو انجام نمیده نمیشه توقع اونهارو ازش داشت و مهمترین ضعفش این هست که نمیشه بیشتر از ۵ دقیقه ( کمی بیشتر یا کمتر ) نوردهی ممتد کرد و باید بعد از این مدت دستگاه به وضعیت صفر برگرده و مجددا ادامه داد.علتش رو هم بعد از اینکه اساس کار دستگاه رو بگم متوجه میشید.
بنابراین با این مقر دست ساز ارزان قیمت میتونیم نوردهی های حدود ۵ دقیقه برای راه شیری و سوژه های پرنورتر مثل m42 و ... انجام بدیم.


ادامه دارد...

اساس کار دستگاه:

به زبان ساده زمین در ۲۴ ساعت یک دور حول محور خودش که از محلی در نزدیکی ستاره قطبی میگذرد٬ میچرخد ( دوستان نجومی لطف کنن و هر جا من اشتباه کردم تصحیح کنن هرچی باشه من در زمینه نجوم خیلی خیلی آماتورم ) وقتی که دوربین بر روی سه پایه مستقر میشود و به سمت آسمان نشانه می رود در نوردهی های کوتاه مدت حرکت ستارگان ثبت نمیشود ولی در نوردهی های بیشتر که بستگی به فاصله کانونی لنز هم دارد ( یعنی هرچه فاصله کانونی باند تر باشد و میدان دید کمتر٬ مدت زمان کمتری میتوان نوردهی کرد بدون اینکه رد ستارگان ثبت شود) این حرکت ثبت میشود.
فرمول ساده ای وجود دارد که مدت زمان مجاز نوردهی را مشخص میکند به این شکل که ۱۰۰۰ تقسیم بر فاصله کانونی لنز.یعنی به عنوان مثال برای فاصله کانونی ۱۰۰ میلیمتر نمیتوان بیشتر از ۱۰۰۰/۱۰۰ که برابر با ۱۰ ثانیه میشود نوردهی کرد.البته این فرمول با توجه به ضریب کراپ سنسور و منطقه ای از اسمان که قراره نوردهی بشه کمی تغییر میکنه که فعلا کاری بهش نداریم.

حالا اگه بتونیم دوربین رو حول محور چرخش زمین در جهت عکس٬ و با همون سرعت بچرخونیم میتونیم چرخش زمین رو خنثی کنیم و ستاره ها به جای خطی٬ نقطه ای ثبت کنیم ( همون کاری که همه مقرهای موتوردارموجود در بازار انجام میدن ) ولی در عمل به علت شکل چرخش زمین و خطاهای مکانیکی مقرها و خطای قطبی کردن و ... هر مقر با توجه به تکنولوژی ساخت و کیفیت قطعات و ... محدودیت هایی در نوردهی داره مخصوصا در فواصل کانونی بالا.

اساس کار این دستگاه هم بر همین اصول هستش و ایده اون هم از خودم نیست و توی اینترنت مدلهای مختلفی ازش وجود داره با عنوان barndoor tracker که بیشترشون دستی کار میکنن و خیلی دقت ندارن مدلهای موتوردارش هم وجود داره ولی هیچکدوم نقشه کاملی ندارن و اگرهم باشه قطعاتشون توی ایران به راحتی گیر نمیاد.من سعی کردم از قطعاتی استفاده کنم که توی بازار ایران موجود باشه و بشه با هزینه کمی درستش کرد و باهاش تجربیات خوبی کسب کرد.در ادامه مراحل ساخت رو توضیح خواهم داد.

ادامه دارد...

درود دوباره

تا اینجا اساس کار مقرهارو متوجه شدیم.حالا اگه بتونیم دستگاهی بسازیم که بتواند دوربین را در هر ۲۴ ساعت یک دور حول محور چرخش زمین و در جهت عکس آن حرکت دهد میتوانیم اثر چرخش زمین را خنثی کنیم.ولی در عمل ساخت چنین دستگاهی در کارگاه خانگی به علت پیچیدگی بخش مکانیکی و وجود گیربکس های خاص امکان پذیر نیست.چاره کار استفاده از تکنولوژی لولا است.همین لولاهایی که در تمام درب ها و ... استفاده میشه.به این مدل مقر میگن barndoor tracker

اساس کار barndoor tracker این هستش که در نقطه ای مشخص از بازوهای لولا که فاصله معینی از محور لولا داره یک پیچ تعبیه میشه که با چرخش پیچ٬ فک های لولا از هم باز میشه و در نتیجه محور لولا میچرخه.این همون چرخشی هست که ما بهش احتیاج داریم.

به شکل زیر دقت کنید:

http://up.avastarco.com/images/giikf1qisy6usqpvlb2h.png


حالا دایره ای رو تصور کنید به مرکز محور لولا و شعاعی برابر با فاصله محور لولا تا پیچ :

http://up.avastarco.com/images/2ujp5g2n6s8vbskpnfl4.jpg

اگر شعاع دایره را ۲۲۹ میلیمتر فرض کنیم٬ محیط آن برابر با ۱۴۳۸ میلیمتر می شود.

از طرفی هر شبانه روز برابر با ۲۴ ساعت یا ۱۴۴۰ دقیقه است.یعنی اگر در هر دقیقه پیچ متصل روی فک بتواند به اندازه ۱ میلیمتر فک ها را از یکدیگر باز کند در مدت ۲۴ ساعت می تواند محور لولا را یک دور کامل بچرخاند و این همان چیزی است که نیاز داریم.

بنابراین اگر از یک پیچ با گام ۱ میلیمتر استفاده کنیم و سرعت چرخش پیچ را توسط یک موتور گیربکس و مدار کنترل٬ بر روی 1rpm یا همان یک دور در دقیقه تنظیم کنیم نتیجه مطلوب حاصل می شود.

با توجه به اینکه پیچ مورد استفاده منحنی نیست و کاملا بر روی محیط دایره حرکت نمیکند در عمل این محاسبات فقط برای قطعات کوچکی از محیط دایره صدق میکند و این همان علتی است که در بخش قبل عرض کردم که باعث محدودیت در زمان نوردهی میشود.به عبارت دیگر اگر شما ۵ دقیقه دستگاه را روشن نگه دارید به اندازه ۵ میلیمتر فک ها از یکدیگر فاصله میگیرند و این اندازه کم در برابر ۱۴۴۰ میلیمتر محیط دایره بسیار ناچیز است.به عبارت دیگر ۵ میلیمتر از محیط دایره ای به شعاع ۲۲۹ میلیمتر تقریبا به شکل خط راست دیده می شود و خطای چندانی در کار ما ایجاد نمیکند ولی هر چقدر زمان کار دستگاه بیشتر شود خطای ان هم بیشتر میشود. پس مجبور خواهیم بود بعد از حدود ۵ دقیقه انرا به حالت اولیه برگردانده و مجددا استفاده کنیم.البته در عمل ممکن است در فواصل کانونی پایین تر بتوان زمان بیشتری هم استفاده کرد.در قسمت بعد در مورد ساخت عملی دستگاه توضیح خواهم داد.

ادامه دارد...

---------------------------------------

پ.ن: برای انشای بد و نقشه کشی بدتر عذرخواهی میکنم چون نه انشای خوبی دارم و نه نقاشی خوب :-)

درود

همون طور که قول داده بودم میریم سراغ ساخت عملی دستگاه.

برای ساخت اسکلت اصلی دستگاه نیاز به چهار قطعه اصلی داریم:

دو عدد نبشی آلومینیومی به طول ۱۵ سانتیمتر و اضلاع ۳ الی ۴ سانتیمتر.اینکه میگم ۳ الی ۴ سانتیمتر چون ممکنه درب و پنجره سازی محل شما سایز دقیقی که بگم رو نداشته باشه.هر درب و پنجره سازی که برید میتونید این قطعات رو تهیه کنید.فقط تاکید کنید برش هارو دقیق بده که لبه ها کاملا عمود باشه.

دو عدد از همون نبشی به طول ۲۵ سانتی متر

با این چهار قطعه باید اسکلت اصلی دستگاه رو بسازیم به این صورت که با هر دو قطعه یک T میسازیم و بعدش اونهارو به هم لولا میکنیم.دقت کنید از لولاهایی استفاده کنید که محکم باشند و لق نزنن و موقع لولا کردن هر دو قطعه کاملا با هم موازی باشند.

چون از مراحل ساخت دستگاه عکس نگرفتم عکس کامل شده رو میزارم ولی شما فقط به همین قسمتش که توضیح دادم توجه کنید تا بقیشو بعدا بگم :)

http://up.avastarco.com/images/koa6w85u7wpra5767lr.jpg

http://up.avastarco.com/images/n54ty5uf9ttij45paqx.jpg

همونطور که توی عکسها مشخصه دو قطعه بزرگتر که پایه T رو تشکیل میده برعکس هم نصب میشن.

من مرحله به مرحله توضیح میدم ولی شما به این ترتیب مونتاژ نکنید.مطلب رو تا آخر بخونید و لوازم رو تهیه کنید و تمام سوراخ هایی که باید برای نصب بقیه قطعات روی نبشی ها بزنید٬ ایجاد کنید و بعدش دستگاه رو مونتاژ کنید.

علت اینکه از اول این مدلی توضیح دادم اینه که قاعدتا باید از تمام مراحل مونتاژ عکس میگرفتم از قبل و تک تک توضیح میدادم ولی متاسفانه چنین کاری نکردم.ولی خیلی ایراد نداره چون حتما کسی که علاقمنده نجوم هستش و چنین دستگاهی هم میخواد درست کنه اونقدر باهوش هست که از توضیحات پرت و پلای من بفهمه باید چیکار کنه :)

ادامه دارد...

درود دوباره

برای رفع خستگی و تنوع یه نمونه عکس براتون میزارم و ادامه آموزش انشاالله در پست بعدی

دیشب بعد از چند شب ابری و آلوده بالاخره هوا صاف شد.البته آلودگی نوری همچنان وجود داشت ولی فرصت خوبی بود برای تست دستگاه.

http://up.avastarco.com/images/riumn4zao67jvbu361ov.jpg

8x10 sec iso 10.000 f/5.6 300mm nikon d610

ادامه دارد...

عالیه تبریک میگم !

میشه بفرمایید این عکس رو از کجا گرفتید ؟

قدر چشمی تو اون شب چند بود ؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط Mostafa United

عالیه تبریک میگم !

میشه بفرمایید این عکس رو از کجا گرفتید ؟

قدر چشمی تو اون شب چند بود ؟

---

درود بر شما

پردیس رودهن.

قدر چشمی هم نمیدونم :) ولی الودگی نوری از تهران کمتره.

درود دوباره

برای قسمت موتور و کنترلر دستگاه نیاز به قطعات زیر داریم:

- موتور گیربکس ساخته شرکت buhler آلمان با کد 1.61.065.410.03 با مشخصات ۶ ولت DC و 1.1 دور بر دقیقه.این تقریبا تنها موتوری هستش که توی ایران به راحتی پیدا میشه و از نظر مشخصات برای این دستگاه مناسب هستش.از فروشگاه های اینترنتی که لوازم رباتیک میفروشن میتونید تهیه کنید.قیمتش هم بین ۱۵ تا ۲۰ هزار تومنه.

- مدار کنترل دور موتور DC .این مدار رو میشه به راحتی ساخت نقشه هاش توی اینترنت زیاده ولی توصیه نمیکنم بسازید چون دردسر داره آماده خریدنش راحت تره.شرکت هایی که کیت های الکترونیکی میفروشن با قیمتی حدود ۱۰ هزار تومن موجود دارن.

- دو عدد جای باطری قلمی و چهار عدد باطری قلمی ترجیحا آلکالاین و از نوع مرغوب که ولتاژش موقع کار افت نکنه.

- یک عدد کلید قطع و وصل مینیاتوری کوچک

ادامه دارد...

درود

عذرخواهی میکنم برای تاخیر در ادامه :)

نوبت میرسه به اتصال قطعات.

برای جا باطری ها از زیر بازوی بالایی استفاده میکنیم و برای اتصال مدار کنترل سرعت موتور هم از روی بازو همون طور که در شکل دیده میشه.یه کلید قطع و وصل هم براش تعبیه میکنیم روی بازو.محل قرار گیری این قطعات خیلی مهم نیست و با کمی جابجا شدن اتفاقی نمیفته ولی محل قرار گیری موتور خیلی اهمیت داره که در موردش در زمان نصب صحبت میکنیم.

قبل از اتصال موتور نیاز به قطعه خیلی مهمی داریم که من در لیست قطعات نیاوردم چون باید ساخته بشه و اینکه دقیق ساخته بشه در کار دستگاه تاثیر زیادی میزاره.

یک عدد پیچ M6 با گام 1mm .برای ساخت این پیچ باید برید سراغ یک تراشکار ماهر و با حوصله.طول قسمت رزوه این پیچ باید حداقل ۸ سانتی متر باشه و در قسمت گل پیچ یک استوانه به قطر خارجی ۱ سانتی متر و در روی این گل پیچ یک سوراخ به قطر ۳ میلیمتر و ارتفاع ۷ میلیمتر.این سوراخ برای این هست که شفت موتور ( اگه همون موتوری که من گفتم دقیقا بخرید ) داخلش فیکس بشه.بنابراین باید به تراشکارتون بگید که ۳ میلیمتر قطر درونی رو چند میکرون گشادتر بگیره و در کنار گل پیچ هم یک سوراخ کوچیک قرار بده و قلاویزش کنه تا بتونید با یک پیچ کوچیک شفت موتور رو توش محکم کنید.سخت شد؟ :)

فکر استفاده از پیچ های آماده و اتصال اونها به شفت رو از طریق مبدل ها ... که توی لوازم رباتیک ها پیدا میشه از سرتوی بیرون کنید چون کوچکترین لنگی در محل اتصال شفت به موتور تاثیر مخربی روی نتیجه میزاره. ( من تست کردم شما نکنید )

http://up.avastarco.com/images/54537yyrclorv4n66tb5.jpg


ادامه دارد...

سلام و شب بخیر

عذر خواهی میکنم برای تاخیری که بوجود اومد :-)

بعد از ساخته شدن پیچ نوبت میرسه به اتصال موتور به پیچ و بدنه.شفت موتور داخل سوراخ پیچ که در بالای اون تعبیه کردیم قرار میگیره و توسط یک پیچ کوچک که در داخل سوراخ کناری کله پیچ قرار داره محکمش میکنیم.حالا اگر موتور به یک بازوی دستگاه بسته بشه و یک مهره در بازوی دیگه قرار بگیره و پیچی که ساختیم در درون اون مهره قرار بگیره با چرخش موتور و در نتیجه پیچ٬ دو بازوی دستگاه از یکدیگر باز میشن و یا در صورت چرخش برعکس موتور به هم نزدیک میشن. این یعنی همون حرکتی که بهش نیاز داشتیم.
ولی یک نکته وجود داره و اونم این هستش که اگه مهره به بازوی دستگاه فیکس بشه با چرخش موتور و تغییر زاویه پیچ و مهره٬ به موتور فشار وارد میشه و بنابراین باید اتصال مهره به بازوی دستگاه به طریقی باشه که قابلیت چرخش داشته باشه.مثل شکل زیر.البته راه های زیادی برای اتصال وجود داره و بستگی به ابتکار عمل خودتون داره ولی مهم این هستش که چرخش موتور در درون مهره هیچ گونه لنگی ایجاد نکنه.

من برای اینکار یک صفحه کوچک کنار مهره لحیم کردم و داخلش رو قلاویز کردم و اون رو به پیچی که کنار بدنه فیکس شده متصل کردم تا با چرخش موتور درون مهره و تغییر زاویه بتونه مقداری حرکت کنه.

http://up.avastarco.com/images/p32xwgr01jrpzoljq2dm.jpg

ادامه دارد...

سلام دوباره

یک نمونه عکس از شباهنگ توسط لنز ۳۰۰ میلیمتر و ۸ ثانیه ترک توسط همین مقر

http://up.avastarco.com/images/paydqvgik3srznoa2f7.jpg

جهت ایجاد انگیزه در عکاسان آماتور برای ساخت این مقر :have a nice day:

درود بر شما آقا فرشاد ....


عاللیییه .... امیدوارم بتونم اینو بسازم. بسیار ممنون از اشتراک این تجربه ارزشمندتون ....

سلام دوباره

تقریبا تمام قسمت های دستگاه رو گفتم و فکر نمیکنم برای ساختش نکته مبهمی باقی مونده باشه.اگرهم سوالی بود در خدمتم.

فقط در انتها باید یک هد سه پایه خوب و محکم بر روی بازوی بالایی نصب کنید ( شاخه بالایی حرف T ) و یک کلید دو حالته هم سر راه موتور و مدار کنترل سرعت قرار بدید که بعد از حدود ۵ دقیقه کارکرد یا کمی بیشتر کلید رو معکوس کنید تا فک های دستگاه بسته بشه و به حالت اولیه برگرده و مجددا برای عکاسی آماده بشه.

یادم نیست گفتم یا نه ولی دوباره میگم برای قطبی کردن بهتر نیاز به یک پلار اسکوپ دارید که کنار دستگاه نصب بشه و کل مجموعه روی یک سه پایه محکم عکاسی قرار میگیره و دستگاه آماده به کار هستش.برای خود من تجربه خوبی بود و توصیه میکنم اگه علاقمند هستید حتما درستش کنید.این رو هم اضافه کنم که برای ساختش توی کارگاه خونه ممکنه مجبور بشید به اندازه یک مقر سبک مثل ioptron هزینه کنید ولی لذت عکاسی با تجهیزات دست ساز یه چیز دیگست.امیدوارم تونسته باشم کمکی بکنم به علاقمندان به عکاسی نجومی آماتوری :-)

http://up.avastarco.com/images/5ppmcsrguli9n8ey4l6j.jpg

http://up.avastarco.com/images/b4w8wfmecg0iyu3kkloo.jpg