روبات چیست؟ روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر: - می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. - چند کاره است. - کارآمد و مناسب برای محیط است.
اجزای یک روبات: - وسایل مکانیکی و الکتریکی:شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ... - حسگرها (برای شناسایی محیط): دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ... - عملکردها (برای انجام اعمال لازم) بازوی روبات، چرخها، پاها، ... - قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ... - قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات): نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
ینی همه ی رباتا چند کارن؟ آخه بالا گفتی چند کاره!
بستگی داره ولی تقریبا بله
ببینید مهدیه خانم رباتا همه چند کاره نیستن.عموما رباتای تخصصی مثل اتش نشان.امداد گر مریخ نورد پرنده وامثاله چند کاره اند ینی برای انجام دتدن و به اتمام رسوندن ماموریتشون باید یه سری فعالیت طبقه بندی شدرو انجام بدن.اما رباتای ساده مثل مازو مسیریاب و... چون اولا ساختار ساده ای دارن و از طرفی برنامه ها وpcbهاشون خیلی سادن قاعدتا بیشتر از یه فعالیت نمیتونن انجام بدن. امیدوارم تونسته باشم توجیه تون کنم
ولی خب میشه بگیم همشون چند کارن برای مثال:ربات مسیر یاب هم حرکت میکنه هم اینکه مسیر رو دنبال میکنه اینو قبول دارید؟
ببینید اگه بخوایم کار هدفمند و مفید یک ربات رو معیار قرار بدیم و حساب کنیم باید بگیم مسیر یاب یک کار انجام میده.وگرنه حرکت کردن به تنهایی و پیدا کردن یه مسیری بازم به تنهایی چه کار شاقیه؟اصلا هدف از ساخت رباط بکار گیری سیستم های مختلف برای رسیدن به عملی هدف منده.اینو قبول دارید انشالا...؟عایا...؟؟؟
بله خب شما درست میگید
