۶تا ماتریکس در ۲ محور x و z لازمه ، البته محورهای دیگه هم میشه .
اول یه دوران حول x به اندازه یک ضلع ، سپس حول z به اندازه یک زاویه و ضلع دیگه . طرف دیگه معادله هم همینطور .
۳تا ماتریکس دوران رو در هم ضرب میکنیم ، باید برابر با ۳ تا دیگه که زاویه ضلع زاویه است باشه . اینطوری همه فرمولهای مثلثِ کروی به دست میاد :دی